凌云光视——为汽车植入眼睛和大脑_工控_数据采集

凌云光视——为汽车植入眼睛和大脑

2009/3/27 14:02:00

　　凌云公司在市场拓展的过程中不断学习和积累，致力于打造自主产权的核心软件和硬件，并且在视觉系统开发方面积累了丰富的经验。在为客户提供产品解决方案的同时，可为客户提供系统解决方案及特殊产品的定制服务。
　

　　图像和机器视觉技术的应用范围非常广泛，几乎是无处不在，并且随着技术的发展和应用成本的降低，其应用将会更加普遍，中国市场的增长也将加速。凌云在市场上采取广度和深度相结合的拓展方式，经过多年的积累，在某些应用相对集中的行业取得了一定的市场地位，同时也在不断关注新的行业和应用领域。
　

　　视觉技术在汽车行业的应用已经非常普遍，在国内引进的生产线中早已存在，在国内自主的生产线及零部件生产中正在迅速兴起。目前，凌云公司在汽车行业的应用还没有形成大的规模，但汽车行业从2008年起已纳入公司战略中重点关注的行业，未来我们会在该领域投入更多的资源。
　

　　目前凌云公司在汽车行业中的应用案例有：汽车轮毂对称度检测；汽车轮毂X光探伤；轮胎X光探伤；激光焊接、激光切割定位引导；车窗涂胶定位引导；汽车保险盒安装检测；雨刷器检测；仪表调教系统；轴承测量等。
　

　　下面重点介绍几个凌云做过的案例应用：
　　　

　　1.X-ray轮胎检测
　　长期以来，轮胎爆裂或轮胎充气不足是导致汽车交通事故的重要原因。而汽车轮胎的内部子午钢丝和气泡等缺陷是导致事故的主要内因。X-ray轮胎检测（见图1）的目的就是在轮胎生产后将轮胎内部存在的子午钢丝，气泡等内部缺陷进行检测。

图1 X-ray轮胎检测

　　通常的X-ray影像检测方式都是X射线发射源→待测物体→X射线探测器的工作过程。而由于轮胎的外型结构，轮胎检测的探测器比较特殊，通常是U形线阵探测器（见图2）。

图2 U形线阵探测器

　　探测器通过数据线缆和图像采集卡传入PC机进行显示，通过人眼进行观察。根据不同大小的轮胎，U形探测器的外型尺寸也有不同，在国内通常需要检测的轮胎有巨型工程胎、小型工程胎以及载重胎。
　

　　2.汽车高速碰撞
　　在汽车高速碰撞实验方面，机器视觉也扮演了非常重要的角色，高速视频记录系统的广泛应用，对于碰撞瞬间分析起到了至关重要的作用。
　

　　德国Mikrotron公司的高速记录系统（见图3）可以分析高速运动以及碰撞过程（见图4），主要应用于高速运转设备故障诊断、爆炸过程分析、震动/抖动分析、碰撞实验和质量控制等。

图3 Cube独立记录系

图4碰撞统

　　3.机器人引导
　　机器视觉技术与机器人的结合，对于机器人提高工作效率以及对位精度都有很好的改善作用。基于二维、三维的视觉技术的应用，都能够准确、高速的识别出目标。图5所示为加拿大PointGrey公司的立体视觉系统Bumblebee2，其特点为：硬件高精度标定，标定精度为0.05像素；实时深度信息获取；实时三维建模；定位引导。应用原理如图6所示。

图5 加拿大PointGrey公司的立体视觉系统

图6 立体视觉系统原理

　　机器视觉产品在中国汽车制造行业的应用前景
　　首先现在有这几个趋势：中国汽车市场的潜在需求是巨大的，国内汽车制造的生产能力也在不断加大，汽车行业的自动化和专业化程度在不断提高，人们对于汽车质量和品质方面的要求不断提高，国内的劳动力成本不断上升，这些都是机器视觉技术使用的推动力。随着国家宏观调控明确提出要振兴汽车产业，推动兼并重组和产业升级，汽车行业必将迎来前所未有的发展机遇。
　

　　视觉技术在汽车行业有着广泛的应用前景，归纳起来大致可分为以下三类：
　　1.汽车零部件生产和整车组装过程中的应用，如零部件的尺寸测量和缺陷检测、各种跟踪码标识识别、装配和喷涂机器人的定位导引和仪表盘的校对等。
　　2.汽车技术研究及整车测试过程中的应用，如逆向工程、碰撞实验等。
　　3.安装于汽车本身上的视觉系统，如无人驾驶的视觉导引、安全避障的立体视觉系统等。
在2009年，我们仍将按公司既有的战略发展，继续保持“兼顾全面，突出重点”的市场拓展方式，不断加强内部管理和团队建设，加强自主核心技术的产品和系统开发，同时重点关注汽车、太阳能、生命科学、计算机视觉等领域的市场机会。

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